AI 물체인식 기반 자원분류 및 재활용 챌린지' 대회 최우수상 수상 
AI 물체인식 기반 자원분류 및 재활용 챌린지
2022년 8월, 고려대학교에서 진행된 'AI 물체인식 기반 자원분류 및 재활용 챌린지' 최종 결승대회에서 최우수상을 수상하였다. 이 대회는 인공지능을 활용하여 다양한 자원을 식별하고 적절한 재활용 경로로 유도하는 팀 프로젝트이다.
을 수상하였다. 이 대회는 인공지능을 활용하여 다양한 자원을 식별하고 적절한 재활용 경로로 유도하는 팀 프로젝트이다.프로젝트 개요
이 프로젝트는 라즈베리파이와 카메라 시스템을 통합해 로봇의 경로 이동을 제어하고, TensorFlow Lite를 활용한 딥러닝 모델로 실시간 물체 인식과 자원 분류 작업을 수행한다.
주요 기능
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라인 트래킹: OpenCV를 활용하여 로봇이 정해진 경로를 따라 안정적으로 이동할 수 있게 구현하었다.
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물체 인식: 고도로 훈련된 TensorFlow Lite 모델을 통해 다양한 물체를 식별하고 분류하는 기능을 개발했다.
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모터 제어: BuildHAT 라이브러리를 사용하여 섬세한 모터 제어를 통해 로봇의 이동과 작업을 정밀하게 조정한다.
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그리퍼 제어: 그리퍼 모터를 이용하여 물체를 정확하게 집어 올리고, 필요한 위치로 옮겨 자원을 분류하는 작업을 수행한다.