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팀명 정하기: 뽀삐는 못말려 이루멍
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주제정하기
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학교 투어 로봇
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정문에서 시작 → 목적지 질문 → 앞장 서서 목적지까지 이동중(여러 서비스) → 목적지 도착
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소 주제
인식, 센서 - 장애물 인식(김영민)
음성API - 안내서비스(김영준)
로봇 - 모션 제어 및 플래닝(박정현, 이용재)
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할 일
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로봇 공부
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기본 사용법 숙지, Python 동작 시뮬 빌드, ROS 사용, 경사면 테스트
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센서 파악
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달아야 할 것
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PC, 배터리, 라이다, 마이크, 스피커