하드웨어팀 ToDo List

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계단실험 by 컨트롤러 → 일요일, 월요일(우천시)

GPS따기 → 일요일, 월요일(우천시)

GPS값(status확인 후 가공), Global planner 구성 

로봇 구동 python정리

속도명령, 계단모드, 장애물 회피모드

Local planner 논문리뷰 , 넓게 리뷰