ROS패키지 사용방법
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여기서 slam ros sdk gcc 9 x86_64 다운로드 (컴퓨터 환경에 따라 gcc 버전 선택)
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이후 catkin_ws/src에 풀고 catkin_make
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하고 안에 launch파일에서 아이피 설정 (wifi 연결이든, 이더넷 연결이든 , 아마도 192.168.11.1)
기타 패키지들
직접 usb로 연결하는 방식 mapper의 경우 해당하지 않는듯..?
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윈도우에서 Robo studio로 연결해서 볼 수 있다