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Deep Learning Computer Science

LiDAR ROS연결

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작업 (하위 작업)에 관계됨

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ROS패키지 사용방법

RoboStudio 확장형 로봇 관리 및 개발 소프트웨어（SLAMTEC）

RoboStudio는 로봇과 통신을 설정하고, 획득한 실시간 데이터 정보를 처리하고, 친숙한 인터페이스를 통해 사용자에게 제시할 수 있는, 확장 가능한 로봇 관리 및 개발 소프트웨어. 동시에 사용자는 RoboStudio를 통해 로봇에 명령을 보내, 로봇의 실시간 모니터링을 실현.

https://www.slamtec.com/ko/RoboStudio

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여기서 slam ros sdk gcc 9 x86_64 다운로드 (컴퓨터 환경에 따라 gcc 버전 선택)

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이후 catkin_ws/src에 풀고 catkin_make

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하고 안에 launch파일에서 아이피 설정 (wifi 연결이든, 이더넷 연결이든 , 아마도 192.168.11.1)

slamware_ros_sdk_linux-x86_64-gcc9.tar.gz

30714.8KB

기타 패키지들

GitHub - Slamtec/rplidar_ros

Contribute to Slamtec/rplidar_ros development by creating an account on GitHub.

https://github.com/slamtec/rplidar_ros

직접 usb로 연결하는 방식 mapper의 경우 해당하지 않는듯..?

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윈도우에서 Robo studio로 연결해서 볼 수 있다