하기싫다
1. DWA parameter code에서 수정하기
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import dynamic_reconfigure.client
import rospy
rospy.init_node('parameter_change_node', anonymous=True)
# rosservice list해서 DWA 파라미터 바꿔주는 서비스 찾기
client = dynamic_reconfigure.client.Client('/yong/move_base/DWAPlannerROS')
# parameter 변경
config = client.update_configuration({'max_vel_trans' : 0.5})
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2. DWA parameter command에서 수정하기
rosrun dynamic_reconfigure dynparam set /move_base/DWAPlannerROS max_vel_trans 1.0
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rosrun dynamic_reconfigure dynparam get /move_base/DWAPlannerROS max_vel_trans
Bash
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