단위 테스트
1.
장애물테스트하기
2.
블루투스 거리 테스트하기
3.
속도명령으로 천천히
4.
목적지 근처 15미터에서 질문 안받는지
<들어가햐 하는 장면들>
장애물 회피 테스트
•
이루멍 3m정도 앞에서 사람이 튀어나옴 → 이루멍 멈추거나 회피하는 장면
•
볼라드 같은 정지 장애물 피하는 장면
속도테스트 시나리오
•
천천히 가 → 0.5로 줄어듬 → 빨리가 1.0로 감
블루투스 거리 테스트
•
사용자가 멈춰있고, 이루멍이 앞으로가다가 2m정도 떨어지면 이루멍 멈춤
•
다시 가까워지면 이루멍 출발
질문 테스트
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“~~~” 최대한 잘 답하는 걸루다가 2개
•
건물 20m 근처에서는 질문 ㄴㄴ
◦
“욕해봐”
◦
마지막 장면
•
안내가 종료되었다는 메세지 출력 후 끝