1. 실험영상 bag 파일
•
블루투스 거리 변화
◦
13초쯤 2.0 이상 31초쯤 2.0 이하
•
속도 변경
12 - 39
•
- 장애물 회피 로컬 코스트 맵
•
글로벌 패스 생성
•
볼라드 회피
2. 성공 log 기록
•
건물 짧게 설명해줘 → 실패
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:54:17,989: [수집된 Task 내용]: 제 1공학관 건물 소리에 짧게 해 줘
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:54:18,646: streaming text: 조금 빨리 걸을게요.
Bash
복사
•
건물 설명해줘 → 실패
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:53:48,170: [수집된 Task 내용]: 설명해 줄 수 있어
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:53:49,052: Generating answer for [question: 설명해 줄 수 있어?]
[chromadb.telemetry.product.posthog][INFO] 2023-12-17 11:53:49,161: Anonymized telemetry enabled. See https://docs.trychroma.com/telemetry for more information.
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:53:55,471: [출력된 text]: 물론이죠! 어떤 주제에 대해 설명을 원하시나요?
[rosout][INFO] 2023-12-17 11:53:55,475: streaming text: 물론이죠! 어떤 주제에 대해 설명을 원하시나요?
Bash
복사
•
로그파일