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local planner list
https://github.com/leggedrobotics/art_planner - noetic 사용, 학습기
https://github.com/MarkFzp/navigation-locomotion - realsense camera를 이용해 장애물 회피
https://github.com/awesomericky/complex-env-navigation - 인공지능 학습을 통한 navigation
https://github.com/guru-narayana/Aliengo_2D_Nav-sim - aliengo gazebo 사용가능, navigation은 기본 ROS 내장 planner
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코드