이번 프로젝트는 로봇의 특성이나 성능등을 파악하기 위함이 크다.
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완벽한 시스템을 구축하면 좋겠지만, 안되면 어쩔 수 없음
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실내에서 해도 되고, 실외에서 해도 됨
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경사로가 문제라면 미래관이나 전농관, 백주년 기념관처럼 평지 구간만해도 문제 없음
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새로운 pc는 아직 오는데 좀 더 걸릴것 같음
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새로 scout 로봇을 하나 사면서 거기에 쓸 pc를 하나 구매했는데, 우선 그거 사용하고 있어도 좋음 (intel i7탑재)
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아니면 로봇 자체에 들어있는 pc사용해도 좋음
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페이로드는 4~5kg정도 되니, 고려해서 센서 부착
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사실상 프젝 진행기간이 3개월정도 밖에 안되니 빠르게 해야함
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사람을 따라가게 하는것도 괜찮음