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개발 일정표
음성 AI 진행사항
동적 워크플로우
정적 워크플로우
기술 스택 변경사항
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STT : OpenAI Whisper API로 대체
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→ ‘이루멍’ 이라는 새로운 단어도 인식 가능
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TTS : Naver Clova Voice API로 대체
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아줌마에서 귀여운 아이 목소리로 변경
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Main 함수
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멀티쓰레드 방식을 사용하여 정적, 동적 워크플로우 동시 실행 가능
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3가지 task(속도 조절, 목적지 설정, 학교 관련 질문)를 구분하는 단계 추가
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ROS 노드에 보낼 토픽 메세지는 자연어가 아닌 사전정의된 키워드로 전달되도록 전처리
