통합 코드 구상

진행 상태

완료

팀원

마감일

태그

작업 (하위 작업)에 관계됨

3 more properties

Todo :

logging→ rospy.info로 바꾸기

•

멈춤 기능 - 블루투스 또는 건물 도착시  → 시뮬레이션에서 성공했읍니다^^

◦

rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msgs/GoalID -- {}