하드웨어 방향성..
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피드백 사항
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블루투스 모듈 실험 ← 연구실에 있는거 찾아보기
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GPS 데이터 수집 ← 중앙로 따라서
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계단 모드 실험
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로봇 실험 시 영상 찍어놓기
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투어 목표 제한
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1단계: NO 계단
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초기 목표
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2단계: YES 계단
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3단계: YES 도로
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계획
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GPS 데이터 수집: 일요일 or 월요일
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블루투스: 김영민
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계단 모드 실험: 일요일
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나중에 해야 할 일
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to do list 만듬
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navigation stack 계획
1.
틀만 가져올지
a.
local planner와 costmap의 관계 모르겠음
2.
새로 plugin 작성할지
a.
global planner 새로 작성
b.
sensor부분(lidar + camera + ultra sonic 부분 전처리)
c.
gps로 tf 발행