Smart-Mobility-Design-Project
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2023 1학기 기계정보공학과 '스마트모빌리티설계' 과목 기말프로젝트
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University of Seoul, Mechanical Information Engineering, Smart Mobility Design Final Project
팀 소개
학교 | 학과 | 학번 | 이름 | 역할 |
서울시립대 | 기계정보공학과 | 2017430012 | 김영민 | 노드 통합 및 최적화 |
서울시립대 | 기계정보공학과 | 2018430013 | 김영준 | 미션별 알고리즘 설계 |
프로젝트 소개
전체 제어 알고리즘
launch 파일 실행 시 실행되는 노드 및 구조도
미션별 코스 수행 결과 
1. 차선 인식(Hough 변환, PID 제어)
90° 커브 구간을 차선 주행
2. 장애물 회피
첫번째 장애물을 회피한 뒤 두번째 장애물을 회피하는 모습
3. 신호등 인식
횡단보도 인식 개략도
횡단보도 인식 (신호등에 따른 주행 제어)
4. 갈림길
신호등에 따른 갈림길 선택
5. 평행 주차
평행주차 단계별 동작 개략도
평행주차 수행 동작