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Deep Learning Computer Science

IMU

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작업 (하위 작업)에 관계됨

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go 1에서 imu센서 확인하기

코드 출처: https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros_to_real/tree/master/unitree_legged_real

시행착오

성공 사례(+ imu 분석)